齿轮的类型有很多，用途各异，在实际生产应用过程中，齿轮的失效形式也是各种各样的。
    齿轮失效一般发生在齿面，很少发生在其他部位。按照齿轮在工作中发生的故障原因，即可分析出齿轮常见失效形式，大体分为：轮齿折断、齿面胶合、齿面疲劳点蚀、齿面磨损、塑性变形……
    磨粉时，齿轮传动的工作环境较差，严重受到粉尘颗粒影响的情况下，会严重污染齿轮。齿轮传动部位的润滑油添加不及时，出现润滑油污染严重等情况，这些都会造成齿轮传动失效。
    在循环载荷作用下，齿根处的弯曲应力至大，应力集中。超过疲劳限度时，齿根圆角处很容易产生疲劳裂纹。随着工作时间和循环次数的增加，多次重复作用，裂纹逐渐扩展加深，导致轮齿疲劳断裂。导致轮齿发生疲劳折断的因素很多，如：齿轮选材错误、加工精度低、齿根过渡圆角小，设计时，对实际载荷估计不足等问题。
    在齿轮上，存在应力集中。当齿轮的齿顶进入啮合状态时，在过大当量接触剪应力作用下，表面层形成原始裂纹。在齿轮运转过程中，接触压力产生的高压油波以很高的速度进入裂纹，对裂纹壁产生强大的流体冲击作用；与此同时，齿轮副表面可以将裂纹口封闭，使裂纹内的油压进一步升高，并迫使裂纹向纵深方向和齿面方向扩展，材料从齿面脱落，形成点蚀。
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